問題來源：對試制樣車進行60km/h制動“0”型試驗時，整車緊急制動過程出現制動跑偏問題，左偏超出車道約1m左右。
正常的處理思路和方法是這樣的！
首先確定是個例問題還是批量問題，經過對庫存同型號、同配置的車輛進行路試，未表現出制動跑偏問題。所以可以初步判定為個例問題，我們處理問題最常用的方法就是對比測試，可以正確引導分析的方向。
接下來需對問題車做深入分析，首先要進行頭腦風暴，把可能的因素一一列出來，是來件一致性問題？裝配問題？零件精度不足？控制系統不穩定？還是設計余量不足？然后逐個驗證和排除，當然要從最簡單、最基本的項目開始，一方面可以節約處理問題的時間，同時也不影響每個方案的實施，一定要有序、有計劃地進行。
首先檢查實車制動管路和閥體插接件連接是否正常，測量軸距及車架對角線，主要是檢查車架側彎值是否超差。
接下來對前橋制動間隙檢查和測試，問題車蹄片間隙左0.4mm右0.7mm，調整合格后，制動跑偏無改善。同時抽查2臺同配置庫存車，1臺間隙左0.4mm右0.8mm,1臺間隙左右均為1.0mm，測試制動均無跑偏問題，所以判定制動間隙偏差不是影響制動跑偏的主要因素。
對制動控制系統進行檢查：步驟一，解除全車ABS，滿載狀態制動跑偏加重，有甩尾現象，注意測試過程一定要逐步增加車速，同時車速不能過高，建議測試最高車速≤50km/h。步驟二，解除前橋制動，空載狀態，制動跑偏加重，有甩尾和驅動橋激振現象，驅動輪抓地力不足。步驟三，調換驅動橋左右ABS閥執行氣管和電器插接件，空載狀態，制動跑偏無改善。綜上可判定制動系統非制動跑偏的影響因素。對轉向、懸架干涉量檢查，首先進行理論計算，動態干涉量理論校核合格。接下來通過改變懸架支撐高度的方法來改變干涉量數值，驗證干涉數值對制動穩定性的影響。在前橋板拖面下增加墊塊，空載，制動跑偏無改善。然后去掉原車前橋板拖面的墊塊，空載/滿載，制動跑偏問題解決，制動跑偏與轉向懸架干涉量的變化有關。
通過對板簧弧高和剛度進行測量，發現左右板簧剛度差值偏大是造成制動跑偏的主要因素。在緊急制動時，左側板簧變形大于右側，即造成前軸左右輪荷差異，制動力不均衡，引起制動跑偏問題。
